Tek etkili aktüatör

Tek etkili aktüatör

Tek etkili aktüatörün seçimi için SR serisi pnömatik aktüatör örnek olarak alınmıştır. Yay geri dönüşlü uygulamada çıkış torku iki farklı çalışma prosesinde elde edilir. Strok pozisyonuna göre her işlem iki farklı tork değeri üretir. Yay geri dönüşlü aktüatörün çıkış torku, kuvvetin (hava basıncı veya yay kuvveti) kuvvet koluyla çarpılmasıyla elde edilir. İlk şart, hava basıncının orta boşluğa girip yayı sıkıştırmasından sonra çıkış torkunun elde edilmesidir, buna "hava stroku çıkış torku" denir. Bu durumda hava kaynağı basıncı, pistonu {{0}} dereceden 90 derece konumuna dönmeye zorlar ve yay sıkıştırması reaksiyon kuvveti üretir, Tork, başlangıç ​​noktasındaki maksimum değerden kademeli olarak azalır. ikinci koşul: çıkış torku, boşluk hava kaybettiğinde pistona etki eden yay geri yükleme kuvveti ile elde edilir, buna "yay stroku çıkış torku" adı verilir. Bu durumda yayın uzaması nedeniyle çıkış torku yukarıda açıklandığı gibi kademeli olarak 90 dereceden 0 dereceye düşer. Tek etkili aktüatör iki koşulda denge torku üretme esasına göre tasarlanmıştır.