Pnömatik aktüatör çeşitleri ve çalışma prensipleri

Aug 23, 2019

Pnömatik aktüatörün türü, işlevi ve çalışma prensibi ile ilgili çeşitli sorular, yaygın bir valf pnömatik aktüatörü olarak çok önemli bir rol oynamaktadır. Temel olarak üç farklı sınıflandırma vardır.

Aktüatörler enerji formlarına göre pnömatik, elektrikli ve hidrolik olmak üzere üç kategoriye ayrılır. Kendi özelliklerine sahiptirler ve farklı durumlar için uygundurlar. Pnömatik aktüatörler, aktüatörler içerisinde bir kategoridir. Pnömatik aktüatörler ayrıca tek etkili ve çift etkili tiplere de ayrılabilir. Çift etkili aktüatörler Aktüatörün anahtarlama hareketi, ÇİFT ETKİLİ adı verilen bir gaz kaynağı tarafından tahrik edilir. Çift etkili aktüatörün seçimi DA serisi pnömatik aktüatörü temel alır: Dişli çubuğu aktüatörünün çıkış torku, gösterildiği gibi piston basıncının (hava besleme basıncı tarafından sağlanır) adım yarıçapı (kuvvet kolu) ile çarpılmasıyla elde edilir. Şekil 4'te. Sürtünme direnci küçük ve etkilidir. Şekil 5'te gösterildiği gibi, çıkış torku saat yönünde ve saat yönünün tersine dönerken doğrusaldır. Normal çalışma koşullarında, çift etkili bir aktüatör için önerilen güvenlik faktörü %25-50'dir. Tek etkili aktüatörler SPRINGRETURN (tek etkili) anahtarlama eylemi, açık eylem sırasında yalnızca hava kaynağı tahrikidir ve eylem kapalıyken yay sıfırlamadır. SR serisi pnömatik aktüatörü örnek alırsak yay geri dönüşlü uygulamada çıkış torku iki farklı çalışma prosesinde elde edilir. Strok pozisyonuna göre her işlem için iki farklı tork değeri üretilir. Yay geri dönüşlü aktüatörün çıkış torku, kuvvet kolu tarafından uygulanan kuvvet (hava basıncı veya yay kuvveti) ile çarpılır. Çıkış torku, "hava stroku çıkış torku" olarak adlandırılan orta boşluklu sıkıştırma yayına giren hava basıncı ile elde edilir. Bu durumda, kaynak basıncı pistonu 0 dereceden 90 dereceye doğru hareket etmeye zorlar ve tepki kuvveti yayın sıkıştırılmasıyla oluşturulur. Tork, başlangıç noktasındaki maksimum değerden ikinci duruma kadar kademeli olarak azalır: Çıkış torku, "yay stroku çıkış torku" olarak adlandırılan orta boşluğun gazı bittiğinde pistona etki eden yay geri yükleme kuvveti ile elde edilir. Bu durumda yayın uzun uzaması nedeniyle çıkış torku kademeli olarak 90 dereceden 0 dereceye düşmektedir. Yukarıda bahsedildiği gibi tek etkili aktüatör, iki koşul altında dengeleme torku üretilmesi esasına göre tasarlanmıştır. Her durumda, her iki taraftaki yay sayısı ile kaynak basıncı arasındaki ilişkiyi değiştirerek, yay geri dönüşlü uygulamalarda mevcut olan dengesiz bir tork elde etmek mümkündür: gaz yok veya kapalı. Normal çalışma koşullarında, yay geri dönüşlü aktüatörler için önerilen güvenlik faktörü %25-50'tir.