Silindir manipülatörünün çalışma prensibi

Endüstriyel teknolojinin gelişmesiyle birlikte program kontrolüne göre tekrarlanan işlemleri bağımsız olarak gerçekleştirebilir ve geniş bir uygulama alanına sahiptir.

1. Eller

Elin iş parçasıyla doğrudan temas eden kısmı genellikle döner veya ötelenir (basit yapısından dolayı çoğunlukla döner). Eller çoğunlukla iki parmaktır (birçok parmak da vardır); İhtiyaçlara göre dış kavrama tipi ve iç kavrama tipine ayrılabilir; Negatif basınçlı veya vakumlu hava vantuzları (esas olarak soğuk emme, pürüzsüz yüzeyli parçalar veya ince plaka parçalar için kullanılır) ve elektromanyetik vantuzlar da kullanılabilir.

2. Kol

Kol bileşeni manipülatörün önemli bir tutma bileşenidir. İşlevi, bileği ve eli desteklemek (iş veya fikstür dahil) ve onları uzaysal hareket yapmaya yönlendirmektir.

3. Seyahat mekanizması

Bazı endüstriyel manipülatörlerin yürüme mekanizmaları vardır ve biz simülasyon aşamasındayız.

4. Bilek

Bilek, el ve kolu birbirine bağlayan bir bileşendir ve manipülatörün hareket aralığını genişletmek ve manipülatörü daha hünerli ve uyarlanabilir hale getirmek için kavranan nesnenin yönünü ayarlamak için kullanılabilir. Bileğin bağımsız serbestlik dereceleri vardır. Dönme hareketi, yukarı aşağı salınım, sola ve sağa salınım vardır.