CCEFP Güncellemesi: Yürümek İçin Yapılan Pnömatik

Portatif elektrikli ayak bileği-ayak ortezi (PPAFO), çift yönlü tork yardımı ihtiyacını karşılamak için oluşturulmuş bir pnömatik cihazdır. PPAFO'nun yeni özelliklerinden biri, pnömatik bir güç kaynağı, genellikle sıkıştırılmış bir CO2 şişesi ile çalışan taşınabilir doğasıdır. Güç kaynağının taşınabilir yapısı, kullanıcının PPAFO'yu laboratuvar ipliklerinden ve test ekipmanından uzakta herhangi bir ortamda takmasına olanak tanır.

Taşınabilir yönün sınırlamalarından biri, taşınabilir sıkıştırılmış CO2 şişesinde depolanabilen sınırlı miktarda yakıttır. Sonlu yakıt, PPAFO sistemi için sınırlı bir çalışma süresi sağlar. Akışkan gücünün verimliliğini artırmak olan CCEFP'nin ana hedeflerinden biri ile uyumlu olarak, PPAFO için bir egzoz gazı geri dönüşüm şeması geliştirilmiştir.

Bu pnömatik geri dönüşüm şeması, egzozu bir çalıştırma yönünden yakalamak ve yakalanan egzozu ters çalıştırma yönüne güç vermek için yeniden yönlendirmek için geliştirilmiştir. PPAFO'nun uygulanmasında, bu şema yürüyüş yardımı için özel güç ihtiyaçlarına dayanarak inanılmaz derecede iyi çalışır.

Yürüme sırasında, ayak bileği plantarfleksiyon (ayak parmakları aşağı) yönünde, dorsifleksiyon (ayak parmakları yukarı) yönünde olduğundan daha fazla tork üretir. Pnömatik sistem, yardım yönüne göre uygulanan tork miktarını düzenlemek için tasarlanmıştır. Orijinal pnömatik sistem tasarımında, plantarfleksyon torku CO2 şişesi basınç regülatörü tarafından düzenlenmiştir ve dorsifleksiyon torku için, basıncı daha da düşürmek için ikincil hat içi basınç regülatörü kullanılmıştır. salıncak sırasında ayak ve ayak parmakları. Her iki harekete geçirme yönü portatif sonlu CO2 şişesinden beslenmiştir. Geri dönüşüm şemasında, plantarfleksyon aktivasyonu CO2 şişesinden beslenir ve orijinal pnömatik tasarımla aynı olan şişe regülatörü tarafından düzenlenir.

Geri dönüşüm, plantarfleksiyon hareketinden egzoz bir akümülatöre yakalandığında gerçekleşir. Daha sonra, dorsifleksiyon aktivasyonunu CO2 şişesinden beslemek ve torku azaltmak için basıncı düşürmek yerine, dorsifleksiyon aktivasyonu zaten dorsifleksiyon aktivasyonu için daha düşük uygun bir basınçta olan birikmiş egzozdan beslenir. PPAFO'ya güç sağlamak için pnömatik devrenin geri dönüşümle uygulanması, genel sistem verimliliğini 27 ila 47 dakika arasında% 75 oranında artırdı ve yakıt kaynağını yeniden doldurmaya veya değiştirmeye gerek kalmadan PPAFO'nun daha uzun süre kullanılmasına izin verdi.