Kompakt Kurtarma Robotu Sahneye Tırmanıyor

Ulusal Bilim Vakfı'nın Mühendislik Araştırma Merkezi programının en önemli özelliği test yataklarına yapılan vurgudur. Test yatakları öncelikle aşağıdakileri sağlamayı amaçlamaktadır:

1.) araştırma projelerinin gerçek dünyadaki uygulamalarına uygulanabilirliğinin gösterilmesi için bir araç ve

2.) test yatağının işlevselliğinin ilgili bölümlerinin uygulanmasında karşılaşılan zorlukları karşılamak için ek araştırma projelerinin oluşturulmasına rehberlik eder.

Buna ek olarak, potansiyel öğrencilere akışkan gücü potansiyelini gösterir ve ilgili alanlarda bir kariyer için hayal güçlerini heyecanlandırır. CCEFP test yatakları geniş bir yelpazedeki güç seviyelerini kapsayacak şekilde seçilir ve Kompakt Kurtarma Robotu Test Yatağı 4, 100W ila 1 kW aralığında, kabaca insan ölçeğinde uygulamaları temsil eder. Bu aralıkta piyasada pek çok mevcut akışkan gücü uygulaması bulamayacaksınız ve ekskavatör ve binek aracı gibi daha yüksek güç aralığındaki uygulamaların aksine, Merkez daha egzotik bir uygulama seçti: çok sayıda yürüyüş robotu serbestlik derecesi ve sınırlı bir pazar. Bu, daha geleneksel uygulamalara dahil olanlardan bazı incelemelere katlanmakla birlikte, bir kurtarma robotu, bu güç aralığında bulunabilecek birçok zorluğu özetler ve akışkan güç endüstrisindeki bazı yeni ürünler için fırsatları gösterir. Hizmet robotları, yardımcı cihazlar, inşaat ve tarım uygulamaları gibi ilgili alanlarda uygulamalar öngörülmektedir. Ticari mevcudiyette veya yakınında sıvı gücü kullanan en yakın ilgili cihazlar arasında, engebeli arazi taşımacılığı için Boston Dynamics tarafından Big Dog Robot1 ve VECNA Robotics tarafından geliştirilmiş kompaktlık ve verimlilikten kazanç sağlayacak olan Bear Robot2 (savaş alanı çıkarma yardım robotu) bulunmaktadır.

CRR (Kompakt Kurtarma Robotu) için öngörülen zorluklar arasında, pnömatik veya hidrolik verimli küçük ölçekli güç üretimi, özellikle pnömatik servo kontrol için etkili kontrol algoritmaları ve daha büyük uygulamalardan önemli ölçüde farklı olması gereken etkili operatör arayüzleri bulunmaktadır. operatör cihazda sürme eğilimindedir.

Hareketlilik araçları, CRR tasarımının önemli bir karar noktasıdır. Neden bacaklar? Bir kurtarma durumunda, dengesiz enkaz, hasarlı merdivenler ve yoldaki engellerle karşılaşılacağı öngörülmektedir. Bu, iki tasarımdan oluşan dört iRobot askeri robotunun, tesisin yüksek radyasyon alanlarını araştırmak için değiştirildiği Fukushima Dai-ichi nükleer reaktöründe bildirilen durumdur. Kurbanların kurtarılması bu robotların misyonu olmasa da, tesisteki ilgi noktalarına erişim potansiyel olarak çok benzerdir, çünkü tesisteki hidrojen gazı patlaması binalara önemli zararlar vermiştir. PackBot ve daha büyük Savaşçı robotları işlenmiş araçlardır ve operatörler merdiven çıkma, çekiş kazanma, kapı açma ve dik durma konusunda zorluk yaşadıklarını bildirmektedir.3 Operatörlerden biri tarafından açık bir şekilde bir bloga yerleştirilen operatör deneyimleri, bir felaket senaryosunda. Bacaklı, kompakt, pnömatik veya hidrolik bir robot, oradaki operatörlere meydan okuyan bazı sorunları çözebilir.

Elektrikli kurtarma robotları en çok paletli veya tekerlekli araçlardır. Müzakere merdivenleri ve engebeli arazi, bacaklı hareketin tipik olarak karşılaşmadığı bu “sürekli temas” tasarımları için zorluklar yaratır. Bacaklar, aralarındaki dengesiz bölgelerle temas etmeden bir sabit temas noktasından diğerine hareket edebilir. Ayrıca, pnömatik veya hidrolik silindirlerle bacakların aralıklı, ileri geri hareket ettirilmesi, doğal olarak dönel olan elektrikli sürücüler için olduğundan daha yaygındır.