Festo'nun Pnömatik Robotik Yapay Zeka ile Buluşuyor

Festo, pnömatik robot el BionicSoftHand'i Hannover Fuarı 2019'da gösterecek. Pnömatik hafif bir robot olan BionicSoftArm ile birleştirildiğinde, bu Future Concepts, insan-robot işbirliğine uygundur.

BionicSoftHand pnömatik olarak çalıştırılır, böylece insanlarla güvenli ve doğrudan etkileşim kurabilir. İnsan elinden farklı olarak, BionicSoftHand'ın kemikleri yoktur. Parmakları hava odalı esnek körük yapılardan oluşur. Körükler parmaklarda hem elastik hem de yüksek mukavemetli ipliklerden örülmüş özel bir 3D tekstil kaplama ile kaplanmıştır. Tekstil yardımı ile yapının tam olarak nerede büyüdüğünü ve güç ürettiğini ve nerede genişlemesini önlediğini belirlemek mümkündür. Bu, hafif, esnek, uyarlanabilir ve hassas ancak güçlü kuvvetler uygulama yeteneğine sahiptir.

Yapay zeka

Makinelerin öğrenme yöntemleri, insanlarınkilerle karşılaştırılabilir: Olumlu ya da olumsuz bir şekilde - sınıflandırmak ve onlardan öğrenmek için eylemlerini takip eden bir geri bildirim gerektirir. BionicSoftHand, donatı öğrenme yöntemini kullanır.

Bunun anlamı şudur: Belirli bir işlemi taklit etmek yerine, ele yalnızca bir amaç verilir. Amacına ulaşmak için deneme yanılma yöntemini kullanır. Alınan geri bildirimlere dayanarak, görev başarıyla çözülene kadar eylemlerini kademeli olarak optimize eder.

Spesifik olarak, BionicSoftHand, 12 taraflı bir küpü döndürmeli, böylece önceden tanımlanmış bir taraf en sonunda yukarı bakmalıdır. Gerekli hareket stratejisi sanal ortamda, bilgisayar görüşü ve yapay zeka algoritmaları aracılığıyla derinlik algılayıcı bir kameradan elde edilen veriler yardımıyla oluşturulan dijital ikiz yardımı ile öğretilir.

Hassas kontrol için oransal piezo valfler

BionicSoftHand'i borulama çabalarını mümkün olduğunca düşük tutmak için, geliştiriciler özel olarak doğrudan el üzerine monte edilmiş, dijital olarak kontrol edilen küçük bir vana terminali tasarladılar. Bu, kıskaç parmaklarını kontrol etmek için tüplerin tüm robot kolunun içinden çekilmesine gerek olmadığı anlamına gelir. Böylece, BionicSoftHand besleme havası ve egzoz havası için her biri yalnızca bir tüp ile hızlı ve kolay bir şekilde bağlanabilir ve çalıştırılabilir. Kullanılan orantılı piezo valfleri ile parmakların hareketleri tam olarak kontrol edilebilir.

Fabrika işçisinin el işi ile robotun otomatik eylemleri arasındaki katı ayrım giderek artan bir şekilde bir kenara bırakılıyor. Çalışma alanları örtüşüyor ve işbirlikçi bir çalışma alanına giriyor. Bu şekilde, insan ve makine gelecekte aynı iş parçası veya bileşen üzerinde aynı anda birlikte çalışabilecekler - güvenlik nedeniyle birbirlerinden korunmak zorunda kalmayacaklar.

BionicSoftArm, uygulama yelpazesini önemli ölçüde genişleten Festo'nun BionicMotionRobot'un kompakt bir geliştirmesidir. Bu, modüler tasarımıyla mümkün kılınmıştır: Yedi pnömatik körük kesimi ve döner tahrik ile birleştirilebilir. Bu, erişim ve mobilite açısından maksimum esnekliği garanti eder, böylece gerektiğinde en dar alanlarda bile engellerin üstesinden gelmesini sağlar. Aynı zamanda, tamamen esnektir ve insanlarla güvenle çalışabilir. BionicSoftArm ile doğrudan insan-robot işbirliği, aynı zamanda alma ve yerleştirme görevleri gibi klasik SCARA uygulamalarında kullanılması mümkündür.

Esnek uygulama olanakları

Modüler robot kolu, tasarıma ve monte edilmiş kıskaçlara bağlı olarak, çok çeşitli uygulamalar için kullanılabilir. Esnek kinematiği sayesinde, BionicSoftArm doğrudan ve güvenle insanlarla etkileşime girebilir. Aynı zamanda, kinematik, üretim ortamlarındaki çeşitli konumlardaki farklı görevlere uyum sağlamasını kolaylaştırır: kafesler ve ışık bariyerleri gibi pahalı güvenlik cihazlarının ortadan kaldırılması, dönüşüm sürelerini kısaltır ve böylece esnek kullanıma olanak sağlar - tamamen adaptif olarak ve ekonomik üretim

BionicFinWave: Benzersiz kanat tahrikli su altı robotu

Doğa bize etkileyici bir biçimde öğretir, belirli yüzme hareketleri için en uygun tahrik sistemlerinin nasıl görünmesi gerektiğini. İlerlemek için, deniz planarı ve sepya, yüzgeçleri boyunca tüm uzunluğu boyunca ilerleyen kesintisiz bir dalga yaratır. BionicFinWave için biyonik ekibi bu dalgalı fin hareketinden ilham aldı. Dalgalanma suyu geriye doğru iterek, ileriye doğru bir itme oluşturur. Bu ilke, BionicFinWave'in akrilik tüp sistemi ile ileri veya geri manevra yapmasını sağlar.

İki yan yüzgeci tamamen silikondan dökülür ve payanda veya diğer destekleyici elemanlar gerektirmez. İki kanat, sırasıyla iki servo motor tarafından çalıştırılan dokuz küçük kol kolunun soluna ve sağına bağlanır. İki bitişik krank mili, kuvveti kollara iletir, böylece iki kanat, farklı şaft desenleri oluşturmak için ayrı ayrı hareket ettirilebilir. Yavaş ve hassas hareketler için özellikle uygundurlar ve örneğin bir tornavidadan daha az su akıtırlar. Krank millerinin esnek olmasını sağlamak için her bir kol parçası arasına bir kardan mafsal yerleştirilir. Bu amaçla, derzler ve biyel kolu dahil krank milleri 3D baskı işlemi kullanılarak tek parça plastikten yapılmıştır.

Çok çeşitli bileşenlerin akıllı etkileşimi

BionicFinWave'in gövdesinde kalan elementler, aynı zamanda ilk etapta karmaşık geometrilerini mümkün kılan 3D baskıdır. Boşlukları ile yüzdürme birimi olarak hareket ederler. Aynı zamanda, tüm kontrol ve düzenleme teknolojisi su geçirmez, güvenli bir şekilde monte edilmiş ve çok dar bir alanda senkronize edilmiştir.