Robotlar Hasatı Seçmeyi Öğreniyor

Araştırma projesi hasat robotu geliştirdi

Avrupa Birliği Komisyonu tarafından desteklenen Zeki Bitkiler için Zeki Robotlar (CROPS) araştırma projesi otomatik bir hasat prosedürü için bir çözüm sağlayabilir. Amaç, meyveyi, engelleri ve diğer nesneleri güvenilir bir şekilde tanıyan yapılandırılabilir, modüler ve akıllı bir robot platformdur; böylece çiftliklerde ve seralarda bağımsız olarak dolaşabilir ve hasat edebilir.

Test objeleri olarak elmalar ve biberler

Araştırmacılar elma ve biber hasadı için yoğunlaşıyorlar. Festo Araştırma ve CROPS Proje Müdürü Dr. Wolfgang Gauchel, “Başlangıç olarak, hangi çerçeve koşullarının gözetileceğini temizledik” dedi. “Kavrama elemanları ile meyvelere ne kadar kuvvetle basılabilir? Hangi kesme gücü gereklidir? Dört yıllık araştırma çalışmalarından sonra, şimdi iki prototip geliştirdik. Her ikisi de meyve büyüklüğüne ve şekline göre ayarlanan uyarlanabilir bir kavrama teknolojisi kullanır. Uyarlanabilir parmaklarla, projeye önemli bir katkıda bulunabildik. ”

Uyarlanabilir kavrama yapıları

“Biber kıskaç” pasif olarak uyarlanabilir FinRay parmaklarını kullanır. “Elma tutucu”, seramik toplarla dolu membran çenelerinden oluşur. Meyve, bükülerek veya çekilerek veya elmanın sapına basan üçüncü bir parmak kullanılarak ayrılır.

Robot olgun meyveyi tanır

Kıskaçlar, yalnızca meyvenin konumunu algılamak için değil aynı zamanda olgunluğunu tespit etmek için kamera ve diğer sensör teknolojisini kullanan bir robotun üzerine de bağlanır. Bu nedenle, sadece gerçekten olgun olan meyve hasat edilir, yarı olgun ve olgunlaşmış meyve bitkiye bırakılır.