Soft Robotik Tasarım Kazananlar Açıklandı

3 D-baskılı gömülü yumuşak devreler, MIT SAMs Lab

Ekip, bir elastomere gömülü yumuşak bir devre oluşturmak için 3 D baskıyı kullandı. Eşsiz olan bu el, bir LED dizisi için bir devrenin yanı sıra el hareketinin kontrolü için pnömatik kanalların birlikte kalıplanmasıdır. El, gelecekte diğer yumuşak devrelerin diğer yumuşak robotlara gömülmesi için bir kavram kanıtıdır

Gruba göre, yumuşak aktüatörler ve robotlardaki son gelişmelere rağmen, elektronik fonksiyonların yumuşak robotik sistemlere entegre edilmesi hala sorun olmaya devam ediyor. Özellikle, bakır teller gibi geleneksel, sert elektronik bileşenlerin yumuşak robot parçalarla birleştirilmesi yapısal bütünlük ve kararlılık açısından çok sayıda sorun yaratır. Bunun nedeni, sert elektronik bileşenler ile yumuşak gövde arasındaki mekanik özellik uyumsuzluğunun, arayüzlerde çalışma sırasında arıza için tipik olarak başlangıç ​​noktaları haline gelen stres konsantrasyon noktaları oluşturmasıdır.

Olası çözümler arasında, yumuşak robotik gövdeye benzer mekanik özelliklere sahip yumuşak iletkenler geliştirmek umut vericidir. Bununla birlikte, çeşitli sensörler ve elektronik uygulamalar için çeşitli türlerde doğal olarak gerilebilir iletkenler geliştirilmiş olsa da, bu tür malzemelerin yumuşak robotik sistemlere işlevsel olarak dahil edilmesi zor olma eğilimindedir.

Bu proje, yumuşak bir elektronik devre üzerine yumuşak 3 D yumuşak elektronik devrenin basılmasını ve ardından kalıplanmış yumuşak bir robot gövdesi ile montajı içeren iki aşamalı bir imalat süreci sundu. Sonuçlar, önerilen yaklaşımın, LED'leri de ışıklandırabilen gömülü yumuşak elektronik devreleri olan yumuşak bir robot eli başarıyla üretebildiğini gösterdi.

Yenilebilir aktüatörler

Lisenin galibi Pennsylvania Haveford School of School ve projesi “Düşünce için Yiyecek - Yenilebilir Aktüatörler” idi. Bu ekip, yumuşak robotların insan vücudundaki uygulamalarda kullanılması için bir kavram kanıtı olarak yenilebilir robotlar yarattı. Geleneksel sakızlı şekerlemeler ve Pneunets ve yumuşak tutucular gibi 3 D-baskılı aktüatör kalıplarını kullanarak, bu ekip pnömatik olarak çalıştırılan sakızlı şekerlemeler yaptı.

Yenilebilir yumuşak aktüatörler, Haveford Okulu

Amaç, erimiş sakızlardan yumuşak aktüatörler inşa etmek ve sonunda yumuşak robotik ve pnömatik kontrol dünyasına erken bir giriş sağlayarak, genellikle sıradan, ilkokul fen dersini geliştirmekti. Ek olarak, bu sakızlı ayı cihazları vitamin, ilaç ve aşıların verilmesinde yardımcı olabilir. Öğrenciler, lezzetli sakızlı aktüatörlere duyulan ihtiyacın, ağız cerrahisinde çocuğun ağzına ulaşmanın hoş bir yolu olarak kullanılabileceğini söyledi. Proje, sakızlı ve jelatin aktüatörlerin eğitici ve eğlenceli yönlerine odaklanırken, yenilebilir ve tadımcı aktüatörlere daha geniş bir ihtiyaç olabilir.